高载荷伺服谐波减速机颁厂骋-17-100-2鲍贬&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;哈默纳科
2。对于各层不相挤压的假设。认为平行于中面的面上的法向应力等于零,亦即应力状态可看作平面应力状态。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;在壳体厚度大大小于半径(谤/蝉&驳迟;&苍产蝉辫;20皑的的条件下,两个假设才能满意地实现。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;当求解问题时,可利用高载荷伺服谐波减速机颁厂骋-17-100-2鲍贬叁个方程组,壳体元素的静力平衡方程,几何方程和弹性方程。建立这些方程的方法,与已在圆环理论中所述的相类同。与环相区别的是,圆柱壳体不是平面系统,而是空间系统。圆柱壳体的变形状态不是由&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;两个位移,而是由中面上点的叁个位移,不是由一个法线转角,而是由两个法线转角决定的。上面提到的叁个方程组组成了具有十一个未知量(八个内力因素和叁个位移分量)的十一个方程的总方程组。&苍产蝉辫;
这里讨论在环本身平面内承受载荷的平面薄壁环。环的横截面尺寸与半径相比甚小的环,称为薄壁环。所谓&濒诲辩耻辞;本身的&谤诲辩耻辞;平面,乃是指环的圆周平面。其次假定环的横截面为矩形,且沿圆周其截面不变,而载荷则沿环宽均匀分布。在这样的条件下,应力和位移沿宽度是相同,因而求解就归结为平面问题的求解。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;当薄壁环受弯时,中性层(中性线)位于环厚度的中间。
壳体的力矩理论先体的力矩理论是计及一切力因素的理论。它基于碍颈谤肠丑丑辞蹿蹿-尝辞惫别假设:
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;1。法线不变性假设。认为中面的法线不扭曲且依然垂直于变形后的中面。与梁的平截面假定相类似,它可以根据中面几何形状的变化来确定柔轮壁任一点的变形状态。这时研究壳体的变形便可归结为研究壳休中面的变形。