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这种运动传递机构谐波装置颁厂贵-5-30-2齿贬-闯 齿轮将以体积小、传动比大、承载能力高为特征，而取代一些笨重庞大的普通齿轮、蜗轮等传动机构，并将以小功率、高精度、大速比的传动为特征，而逐步地应用于*和精密技术中的伺服装置、操纵机构和运动传递机构中。此外，它在密封(高真空)和放射性介质条件下工作的特殊应用中，也必将得到更新的发展。

谐波齿轮传动机构的基本构件有:谐波发生器1(简称发生器，通常是采用凸轮或偏心安装的轴承)、柔性齿轮2(简称柔轮)和刚性齿轮3(简称刚轮)。叁个构件中的任何一个皆可为主动，其余两个之一或为从动，或为固定。

谐波齿轮传动运动运动传递机构谐波装置颁厂贵-5-30-2齿贬-闯 的传递&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;是在发生器的作用下，迫使柔轮产生弹性变形，并与刚轮相互作用而达到传动目的。柔轮的变形过程是一个基本对称的和谐波，故称之为谐波齿轮传动。

在传动中，发生器转一转，柔轮某一点变形的循环次数叫做波数。常用的是双波和叁波两种。双波谐波齿轮传动的特点是变形时柔&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;轮的表面应力小，易获得大的传动比，结构较简单。叁波谐波齿轮传动的特点是作用于轴上的径向力小，内应力较平衡，精度较高，但变形时柔轮的表面应力较双波的为大，而且结构较为复杂。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;谐波传动机构 的刚轮和柔轮齿的周节相等，但其齿数是不相等的。当采用双波时，齿数之差为2(或波数的整数倍)，即刚轮和柔轮的周长差2个齿距的弧长;采用叁波时，齿数差为3(或波数的整数倍)。