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   可供精密机械仪器和伺服系统选用的行星齿轮传动机构的型式也很多，常见的有圆锥差动齿轮传动、圆柱差动齿轮传动、行星齿轮传动、少齿差行星齿轮传动、摆线针轮行星齿轮传动以及谐波齿轮传动等。贬顿哈默纳科伺服系统谐波传动CSF-5-30-1U-CC这些传动机构的输入轴与输出轴都呈同轴配置，从而可以方便地插入传动链内，实现较宽范围的传动比。这类传动机构国内已有鱿量生产的产物可供选用。

   圆锥齿轮的主要优点是结构简单、安装方便，而且是线挤触啮合。但是，圆锥齿轮的加工和检测比较复杂，贬顿哈默纳科伺服系统谐波传动CSF-5-30-1U-CC制造精度不如直齿圆柱齿轮与蜗轮蜗杆，而且由于其对切齿和安装时的轴向误差及轴间交错角误差比较敏感，故传动平稳性低于圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动。

   有的时候，为了紧凑机构，贬顿哈默纳科伺服系统谐波传动CSF-5-30-1U-CC还可考虑采用内啮合的直齿圆柱齿轮传动，但是小模数内齿轮的加工不及外齿轮方便，加工精度也不及外齿轮。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;直齿圆柱齿轮还可以和直齿条相啮合贬顿哈默纳科伺服系统谐波传动CSF-5-30-1U-CC，构成齿条传动机构，变回转运动为直线往复运动，或者相反地使直线运动交换成为回转运动。