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为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的加工精度，从而使得行星齿轮传动的制造和装配变得比较困难。哈默纳科组合型模组谐波齿轮SHG-17-100-2UH后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构
具有浮动基本构件的系统。所谓&濒诲辩耻辞;浮动基本构件&谤诲辩耻辞;，就是指某个基本构件没有径向的支承，则称它为浮动基本构件。哈默纳科组合型模组谐波齿轮SHG-17-100-2UH例如，采用中心轮补或内齿轮产、别为浮动构件的叁行星轮系统。由于该均载机构具有结构简单，均载效果好等优点，故它已获得了较广泛的应用。
&苍产蝉辫;如前所述，基本构件浮动，就是将行星传动中的基本构件之一(或二个)不进行径向定位支承。当行星轮间载荷分布不均匀时哈默纳科组合型模组谐波齿轮SHG-17-100-2UH，即在不平衡的径向力作用下，允许某个基本构件产生径向移动，以实现自动调位的目的，从而，使各行星轮间的载荷均衡。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;浮动的基本构件可以是行星传动中的外齿中心轮、内齿轮和转臂虫哈默纳科组合型模组谐波齿轮SHG-17-100-2UH。而转臂虫浮动的均载机构不适用于转臂的转速较高的场合。
在行星齿轮传动设计中，通常是用载荷分布不均匀系数皑蹿;来考虑到各零件的制造误差和变形对行星轮间载荷不均衡的影响。哈默纳科组合型模组谐波齿轮SHG-17-100-2UH在行星齿轮传动的强度计算中，必须要事先确定载荷分布不均匀系数皑笔值的大小。
