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对于叁个数控坐标轴(简称叁轴数排)的滚齿机和前面已提到的在滚刀传动轴.丑加一编码器，而不用伺服电机或步进电机驱动回转的数控滚齿机(可称为二轴数控滚齿机)，哈默纳科数控滚齿机谐波模组SHF-17-120-2A-GR其刀架的垂直下上移动传动方式均与普通滚齿机相同。二轴数控滚齿机的刀轴回转驱动方式与普通滚齿机相同。

非圆齿轮种类繁多。形状又比较复杂。目前尚无精度衍4也无专门检测非圆齿轮的仪器。因此、目前应用非圆齿轮的单位都哈默纳科数控滚齿机谐波模组SHF-17-120-2A-GR是根据本行业需要来制定精度要求。非圆齿轮的检测也只能在齿轮通用检测仪器上和专门设汁的检具上进行。

空回是指一对非圆齿轮传动时，当主动轮反转，由于齿侧间隙等的影响，主动轮转过空回角度时.从动轮才开始转动哈默纳科数控滚齿机谐波模组SHF-17-120-2A-GR.则主动轮的空回角度称为空回&濒蝉辩耻辞;空回与转角误差一样，是造成传动位置误差原因之一。由干非圆齿轮节曲线上各点的空回角度不同，需测出其锄耻颈大空回角度。

对于圆柱齿轮，为了保证一定的齿侧隙所必须哈默纳科数控滚齿机谐波模组SHF-17-120-2A-GR的齿厚变薄，并不影响中心距变动量。但对非圆齿轮则不然，这种齿厚变薄会影响中心距变动量。