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和通常用来得到不等速运动的凸轮、连杆等机构相比，非圃齿轮副有如下待点:
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;1可以精确地按要求的非匀速比规律或要求再现哈默纳科合金锻件谐波执行件SHF-25-80-2A-GR的运动函数进行设计，而连杆等机构一般只能近似地实现要求的运动规律。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;2)节曲线封闭的非国齿轮副可以进行连续的单向周期性变速比运动，而凸轮机构一般只能实现往复运动。
到80年代，国外硬齿面技术巳日趋成热。哈默纳科合金锻件谐波执行件SHF-25-80-2A-GR采用优质合金钢锻件、协碳阵火磨齿的硬齿面齿轮，精度不低于滨厂翱1328-1975的6级，综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的3词4倍，为软齿面齿轮的4-5倍。一个中等场'皑丑面狱粗器的重量仅为中硬齿面曦速器的1/3左右。且嗓声低、效率高;可靠性高
）加快渐开线行星齿轮减速器的更新换代。扩大其*。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;4)产物的发展皮着重提高内在质量，严格控制材料热处理、几何加工精度和装配试验的质量和稳定性哈默纳科合金锻件谐波执行件SHF-25-80-2A-GR以提高产物的可靠性和无重大故障的工作寿命。公司应制订高子国家标准和行业标准的内控标准。
其驱动电动机也可直接同减速器的法兰联接.采用该结构可省掉重而贵的输出联轴器，节省空间，不用或用很小的基础哈默纳科合金锻件谐波执行件SHF-25-80-2A-GR，特别适用于安装空间小及工作机移动工作的场合。
