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而不用硬件环行分配器来分配.这样就减少了由于硬件而可能受到的干扰，使输出稳定可靠。在程序中有许多转移指令、哈默纳科鼓形齿轮谐波单元颁厂贵-8-30-1鲍子程序调用指令和返回指令，这些指令直接影响到程序的流程，为了确保这些指令能正常执行，哈默纳科鼓形齿轮谐波单元颁厂贵-8-30-1鲍避免因前面取指令的混乱给这些指令造成的误操作，通常在这些指令前面加人两个空操作狈翱笔指令，这样就能截断取指令的.错误，使程序按正常流程运行，这就是指令冗余。如果输人数据口线因干扰造成的错误恰好被采人系统，就会给控轰造成误操作，为了避免这一情况发生，在软件中加人了输人数据到别钓程序，将口线数据分别采人若干次，判断是否*，如一次觅重新采人哈默纳科鼓形齿轮谐波单元颁厂贵-8-30-1鲍，直至，*时才将其输人到该数据的存储单元。在输出时，重复执行若干一次相同的愉出语句，可避免翰出口线因干扰造成约输出错误。

系统特点

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;本系统较好地解决了鼓形齿轮的加工间题。改造后的机床运行稳定可靠，鼓形齿轮的加工质量得到保证，哈默纳科鼓形齿轮谐波单元颁厂贵-8-30-1鲍生产效率提高。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;总体结构上，采用准二轴开环控制，适应了滚齿机结构特点，易于实现。对原机床的结构无大的改变，机床的机械传动装置基本不变，机械改造部分的成本较低