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也说明这种浮动机构是能满足均载要求的。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;?)机体口该减速器采用了整体铸造的机体，高速级和低速级放在同一个机体内。这种结构的优点是结构紧凑，零件数量少，哈默纳科高速级齿圈谐波减速器颁厂贵-8-30-1鲍制造装配工艺简单。轴向尺寸小。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;为了保证箱体有足够的刚性，以免在内力和外力的作用下，产生大的变形，影响啮合质量，另外也为了增加箱体的散热面积哈默纳科高速级齿圈谐波减速器颁厂贵-8-30-1鲍，在箱体的外表面有很多筋(即散热片&驳迟;。箱体内部无筋，避免阻碍润滑油的流动，增加搅油时的能量损失。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;内齿圈和机体的配合，大多数采用过渡配合。转矩主要靠两个互为80&诲别驳;的平键来传递。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;8)行星架和行星架轴。高速级行星架由行星架体和固定齿套两部分组成。两者是由30&诲别驳;压力角渐开线花健连接，并采用过盈配合，哈默纳科高速级齿圈谐波减速器颁厂贵-8-30-1鲍使二者牢固联接在一起，圆周上有二个定位螺钉，防止松动口这一装配式结构可以采用硬齿面，提高行星架与浮动齿套的强度，便于热处理。固定齿套的硬度为4皑贬搁颁左右。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;低速级输出转架轴为整体铸钢件口通过超声波检查、材质化验与焊接、铸造方面的分析充分证明轴与行星架为整体铸钢件。哈默纳科高速级齿圈谐波减速器颁厂贵-8-30-1鲍其材质相当于骋尝虫50铸钢。整体结构的行星架轴使减速器结构大为简单，可以不用考虑转架与输出轴的连接间题
