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琦磨轮和被磨齿轮在无齿侧间隙下进行珩齿称为双面啮合珩齿，简称双面珩齿。此时琦磨轮和被珩齿轮的左、右齿面都存在珩齿压力哈默纳科搬运机器人谐波齿轮厂贬贵-40-100-2鲍贬，两面同时进行珩齿。双面啮合珩齿的琦削效率高，可切除较多的珩齿余量，能明显地修正琦前精度，所以一般都积极采用此法。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;双面珩齿可采用定压〔变中心距)和变压〔定中心距)两种形式。

二、定压晰齿和变压晰齿

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;单面啮合珩齿时，哈默纳科搬运机器人谐波齿轮厂贬贵-40-100-2鲍贬常用机械摩擦装置或负荷液压泵对被珩齿轮施加一定的阻尼力矩，以实现珩齿压力恒定的单面啮合定压珩齿。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;双面啮合珩齿时，当把琦磨轮和被珩齿轮调整到无侧隙啮合中心距后，再藉助于琦磨轮的弹性变形性质，继续作一定量的径向进给哈默纳科搬运机器人谐波齿轮厂贬贵-40-100-2鲍贬，然后固定此中心距，造成齿面间的珩齿压力。随着珩齿过程的进行，齿面金属被切除，琦削压力也随之下降以致消失。这种方法，称为定中心距的双面啮合变压珩齿。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;在双面珩齿中，也可利用珩齿机的定压珩齿机构来实现定压珩齿，此时，为获得双面啮合下的恒定珩齿压力，哈默纳科搬运机器人谐波齿轮厂贬贵-40-100-2鲍贬琦磨轮和被珩齿轮中心距随着压力变化而浮动，因此称为变中心距的双面啮合定压珩齿。